2、設計條件

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調整輥道速度，確保棒材端頭碰齊，端面伸縮范圍不能超過±100mm。

棒材在定尺剪切時盡量保持單排剪切，以消除棒材彎頭。棒材端部彎曲度，100mm內不得超過1倍直徑。

入計數區域的棒材堆疊盡量不超過2層。

停車平穩，不發生棒材前沖現象（或前沖<50mm）；啟動平穩，不發生后帶現象（或后帶<50mm）；圓鋼在計數區域不能前后滾動。

生產現場保證攝像設備鏡頭攝像清晰，計數區域不被遮擋。

棒材與鏈條成直角，傾斜度不超過10度。即10米內尾部偏移基線不超過0.8米。

系統使用中的操作維護，必須嚴格按照系統說明書操作。

棒材成品質檢嚴格，將進入計數區前的鋼筋作挑廢和齊頭處理，消除尖頭棒材，挑出彎曲、長度超差、有缺陷的廢鋼，并將鋼筋大體拉齊，防止進入計數區后相互遮擋或掉出畫面而產生計數誤差。

3、設備功能及技術參數

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3.1 主要技術功能

1）自動計數系統從移送鏈側部采集運動棒材端面圖像，經圖像檢測、圖像識別、目標跟蹤后實現實時計數，當捆計數值達到所設定值后，控制移送鏈啟停。

2）自動分鋼系統在每捆額定支數計數滿時，自動停止當前移送鏈，系統根據視覺反饋模塊的反饋棒材分布信息，進行分鋼動作決策，選擇合適的分鋼動作，由分鋼控制模塊控制分鋼機械動作。在分鋼過程中，視覺反饋模塊實時跟蹤棒材的運動，根據棒材變化調整分鋼策略，準確控制在一頭分離棒材，實現計數分鋼自動化。

3.2 主要技術參數

規格為Φ12（含）以上棒材計數誤差小于等于±0.08‰。

對于堆疊不超過2層的鋼筋，端頭平均分離時間≤5s；

對于堆疊超過2層的鋼筋，系統具有糾錯功能；

對于交織疊層嚴重情況無法分開時，系統提示報警人工干預。

系統自動給出分鋼線，提示分鋼位置；任意設置每捆支數，支持額定支數計量打包。

4、系統組成

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系統由電氣主控制柜、現場操作箱、遠紅外偏振噪影光源、攝像模塊、端分機、中分機等幾大部分構成并完成視頻圖像采集、視頻圖像信息處理、目標跟蹤、計數、分鋼等主要功能。

??? 采用以視覺信號圖像處理器作為圖像信息處理核心的圖形處理器和機器視覺技術對運動棒材的狀態進行動態監測，實現棒材在線計數及分鋼動作。視頻圖像處理與目標跟蹤是系統的核心的部分，負責實時處理現場的視頻圖像信息。其中棒材運動跟蹤檢測、背景分離、目標位置測定、目標跟蹤與容錯計數、分鋼線標定等工作由計算機軟件系統完成。

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