自動巡檢機器人
自動巡檢機器人
目前，配電房運行發熱量大、噪音大，由于人工點檢存在局限性，為了進一步提高點檢與運維的效率，實現24小時×365天開閉所全面集中遠程監控和報警
巡檢機器人替代人工監測可紅外測溫，煙霧報警，火焰報警，溫濕度檢測，自動讀數儀表并生成巡檢報告，降低風險，提高巡檢質量，預防為主把風險扼殺在萌發狀態中。
產品描述
巡檢機器人替代人工監測可紅外測溫，煙霧報警，火焰報警，溫濕度檢測，自動讀數儀表并生成巡檢報告，降低風險，提高巡檢質量，預防為主把風險扼殺在萌發狀態中，降低人員勞動成本，提高生產效益。
巡檢機器人，可實現對環境與設備的不間斷監控及火災應急處置。機器人采用軌道移動方式搭載高清攝像機及紅外熱成像儀，實現實時監控與測溫診斷;集成有害氣體、煙霧、光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置和語音對講系統，實時掌控環境信息，并通過監控后臺實現對巡檢機器人的控制、數據接入、統計分析以及多維度展示。
系統功能
1、自動巡檢機器人點檢發現超過標準值提供文本報警與持續語音報警給主操臺，人員確認后復位。
2、在不同光照環境下，圖像識別準確率≥95%。
3、擁有遠程對講功能，可通過智能機器人或輔助設備實現后端人員與現場人員進行實時對講，支持雙向呼叫功能。
4、巡檢結束后可自行生成巡檢報表，各巡檢點內容可生成周期性圖文報表，異常告警信息實時推送，所有報表自動保存，支持報表導出。
系統組成
自動巡檢機器人（軌道式）由軌道系統、供電系統、監控系統、智能機器人及軟件系統等五大部分構成智能運維系統，對主電室設備進行全天候巡檢、狀態判別、圖像識別、視頻監控、環境監測、報表輸出、異常預警及聯動處置，以解決目前主電室設備仍然依靠人工進行巡視、測溫、分析診斷的現狀，降低人員的安全風險，提高巡檢效率。
自動巡檢機器人預留5G通訊接口，便于后期拓展5G應用，如AR遠程故障判斷與處理；
點檢內容
傳動柜面板上交流進線電壓值
合分閘信號指示
輸出電流值
輸出頻率值
本地／遠程旋轉信號
啟動信號
變頻輥道傳動柜電流值
本地／遠程狀態
故障指示燈
傳動柜輸出電抗器
逆變功率單元
整流單元形成熱成像與測溫
逆變與整流風機運行判斷
主電室溫、濕度檢測
自動巡檢機器人點檢發現超過標準值提供文本報警與持續語音報警給主操臺，人員確認后復位。
應用場景化
- 電力巡檢機器人
智能巡檢系統通過搭載視頻設備和傳感器，沿軌道或自尋路線對電力設備進行巡檢，能夠實現變電站室內外設備全方位、全自主智能巡檢和監控，獲取檢測信息。智能巡檢機器人系統的應用可有效降低設備維護成本，提高設備巡檢、設備管理的自動化和智能化水平。
- 管廊巡檢機器人
管廊智能巡檢機器人攜帶的環境監測傳感器，可以對管廊內的環境進行監測；其攜帶可見光和紅外熱成像相機，可以識別管廊內設備狀態、溫度、濕度、氣體泄漏、積水、火災、表計讀數等進行智能識別，從而遠程充分了解管廊、管廊內設備安全運行狀況。
- AGV小車
保障小車在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地,主要應用于智能立體庫、工廠樣品運送等場景。
效率提升 價值創造:
聚焦生產線少人化、無人化，提供各類工業機器人設備、解決方案。聚焦于鋼鐵生產的全流程，并持續提供機器人應用及整體解決方案。基于工業大數據，降低運營成本、提高運營效率，幫助制造業企業實現模式轉型，獲得可持續競爭力。